왜 필요한가

자산은 겉으로 보이지 않는 곳에서부터 위협받습니다.

풍력 발전기 블레이드 및 대형 고소 구조물의 치명적 손상(접착선 박리, 층간 분리, 내부 균열 등)은 구조물 내부에서 시작됩니다. 기존의 표면 광학 촬영만으로는 이를 조기에 발견할 수 없으며, 내부를 투시하기 위해서는 작업자가 직접 로프에 매달리거나 대형 크레인을 투입해야만 했습니다.

이러한 막대한 위험 비용과 운휴 시간(Downtime) 때문에, 대다수의 현장에서는 '반드시 필요할 때'가 아닌 '예산이 허락할 때'에만 제한적으로 검사를 수행해 왔습니다. 당사의 플랫폼은 이러한 한계를 기술로 극복하여, 상시적이고 정밀한 구조물 건전성 관리(Structural Health Monitoring)를 실현합니다.

어떻게 작동하는가

사전에 입력된 도면(CAD)에 의존하지 않고, 현장에서 구조물의 3D 공간 정보를 즉각 해석해 임무를 수행합니다.

1. 01

   실시간 3D 공간 스캐닝 Digital Twin

   이륙 후 Lidar 센서를 통해 구조물의 실제 형상(로터, 블레이드 평면 등)을 실측하여 3D 매핑합니다. 도면 데이터가 필요하지 않습니다.

2. 02

   지능형 타겟팅 및 진입 Targeting

   운영자가 타겟을 지정하면 시스템이 자동으로 대상의 법선(Normal vector)을 계산해, 최적의 안전 접근 속도(0.5m/s)로 검사 구역까지 진입합니다.

3. 03

   초정밀 편대 호버링 Dual-Flight Alignment

   두 대의 드론이 구조물을 사이에 두고 마주 본 상태(Source–Detector)를 유지하며 표면을 추종합니다.

4. 04

   촬영 기하 정합도 모니터링 Geometry Index

   엑스레이 투과를 위한 양 기체 간의 기하학적 정렬 상태를 0~1 지수로 실시간 시각화합니다. 검사자는 바람에 의한 미세한 오차를 확인하며 최적의 타이밍에 촬영을 진행할 수 있습니다.

5. 05

   데이터 좌표화 및 귀환 Coordinated Return

   모든 검사 위치는 3D 좌표로 기록되어 자동 귀환하며, 향후 완벽하게 동일한 위치를 재검사할 수 있습니다.

융합 관제 시스템의 강점

• 장비 중립성 Hardware Agnostic

  특정 NDT 장비에 종속되지 않습니다. 고객사가 기존에 운용 중인 X-ray 등 진단 장비를 드론에 결합하여 그대로 사용할 수 있습니다.

• 폐쇄망 독립 운용 Air-Gapped

  인터넷 연결이나 외부 클라우드 의존 없이, 독립된 현장 관제 시스템만으로 완벽하게 동작하여 철저한 보안과 안정성을 보장합니다.

• 완벽한 기록의 재현성 Time-series Tracking

  '3번 블레이드, 팁에서 12m' 와 같은 직관적 기록과 정밀 좌표가 연동됩니다. 수 개월 후 동일한 위치로 정확히 비행하여 결함의 진행 상태를 추적할 수 있습니다.

• 디지털 트윈 시뮬레이션 Pre-Rehearsal

  실제 기체를 띄우기 전, 관제 소프트웨어와 동일한 환경의 시뮬레이터에서 임무 전체를 리허설하여 현장 변수를 사전 차단합니다.